邦)之为人，今观敬德，乃知高祖之为人也。”
尉迟敬德性格刚烈，不善阿谀奉承，因此与朝廷宰相不和，后被贬为襄州都督，再迁为同州刺史。在宴会上，因为有人坐在他的上面，他大怒一拳打出，几乎把对方的眼睛打瞎。这件事让太宗很不高兴，他说：“我以前读过汉朝的历史，曾经对刘邦的为人感到奇怪，现在看到尉迟敬德，才知道刘邦的为人。”
尉迟敬德在玄武门之变中表现出色，尤其是为了救世民而射杀世民的四弟元吉，以及在入宫上船为唐高祖守卫并请立世民为太子等行为，被列为凌烟阁二十四功臣之一。
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