返回，姚襄军大败，姚襄被杀。姚苌率领残部投降前秦，后来成为苻坚的部将，累建战功，累迁龙骧将军。383年淝水之战后，前秦大败，姚苌趁机据岭北之境，384年率羌人独立，自称大单于、万年秦王，年号白雀。羌胡十余万户归附。旋进据北地(治今陕西耀县东南)。385年缢杀苻坚于新平佛寺(今彬县南静光寺)，白雀三年(386年)称帝于长安，国号大秦，改年号建初。391年破苻登军于长安，政权始终不稳。姚苌晚年，常于宫中梦见苻坚前来索命，夜里宫殿乱跑，为卫士误伤，伤部发炎，肿胀如瓜。临终前跪伏床头，叩首不已。393年姚苌病死，子姚兴继立。兴灭前秦。
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