约瑟夫二世的第二位妻子是帕尔玛公主玛利亚佛朗茨·约瑟夫一世皇帝玛丽亚·特蕾西亚皇后。她是奥地利皇后玛丽亚·特蕾西亚和弗兰茨一世的女儿，也是约瑟夫二世的姐妹。她于1765年与约瑟夫二世结婚，并成为神圣罗马帝国皇后。她对约瑟夫二世的统治产生了重要影响，支持他的改革政策，并在政治和文化方面发挥了积极作用。她在1780年去世后，约瑟夫二世独自执政。
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