熊大仁是中国现代人工珍珠养殖的创始人之一。他于1910年出生在江西省南昌县一个书香家庭。1935年，他毕业于复旦大学理学院生物系，并获得理学士学位。随后，他自费留学日本，并在京都帝国大学理学部动物系研究室研究动物形态、生态及分类。然而，由于日本侵华战争爆发，他不得不终止学业，带着有关珍珠人工养殖的资料和手术工具回国。
回国后，熊大仁被聘为复旦大学生物系讲师，后晋升为副教授。然而，由于上海沦陷，他转到重庆联合大学任教。1941年，他受聘于广东省立文理学院（今华南师范大学）任生物系教授，并后来被中山大学师范学院聘为博物系教授兼主任。他还曾任暨南大学水产系主任和湛江水产学院（现广东海洋大学）教授、院长。
熊大仁在珍珠研究领域取得了重要成就。他参加了中国民主同盟，并担任国家科委水产组成员、中国科学技术协会全国委员会委员、中国水产学会理事和副理事长、中国动物学会广东分会理事长、中国海洋湖沼学会广东分会副理事长等职务。
然而，在文化大革命期间，熊大仁遭受了迫害和摧残，并被迫翻译《珍珠的研究》。直到1978年，他才得以出席全国科学大会，并组建了中国高等学校的第一个珍珠研究室。
1981年9月9日，熊大仁因心肌梗塞逝世，享年71岁。为了纪念他的贡献，广东海洋大学于2005年11月25日在校园内揭幕了熊大仁教授的铜像。
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