熊大仕是中国兽医寄生虫学的奠基人之一。他对马结肠纤毛虫、牛羊瘤胃纤毛虫、猪肾虫和鸡球虫等寄生虫的研究成果卓著，修编论述了25个属，51个种，其中建立了3个新属，发现了16个新种。他的研究对于畜牧兽医人才的培养和畜牧业的发展做出了重要贡献。
熊大仕于1900年8月26日出生在江西省南昌市。他在1914年被选入北京清华学堂留美预备班学习，1923年赴美就读于依阿华州立大学兽医学院。1927年毕业，获得兽医学士学位，并在该校继续研读，于1928年获得科学硕士学位。1930年，他获得该校的哲学博士学位后回国。
回国后，熊大仕先后任教于天津南开大学生物系，中央大学兽医系，四川省农业改进所和四川省家畜保育所。抗日战争胜利后，他加入了北京大学农学院兽医系，并担任教授兼系主任。1949年中华人民共和国成立后，他一直在北京农业大学任教，担任秘书长、兽医系教授兼系主任和家畜寄生虫学教研组主任等职位。他还担任过农业部学术委员会委员、中国农学会常务理事、国家教育委员会畜牧专业组成员、中国畜牧兽医学会副理事长和名誉理事长等职务。他还是《中国兽医杂志》的主编，北京市科协的副主席，全国政协的委员。
熊大仕于1987年3月27日因病逝世于北京，享年87岁。他的贡献和成就为中国兽医寄生虫学的发展奠定了基础。
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