海湾合作委员会成立的原则包括：
1. 合作与协调：海湾合作委员会的目的是加强成员国在政治、经济和军事等领域的合作与协调，以促进地区的发展和稳定。
2. 中东和平与巴勒斯坦问题：公报强调海湾地区的稳定与中东和平以及巴勒斯坦问题的公正解决密切相关。委员会要求建立一个独立的巴勒斯坦国，并要求以色列从其占领的包括耶路撒冷在内的所有领土上撤出。
3. 谴责以色列的侵犯行为：公报谴责以色列对黎巴嫩领土的侵犯和对黎巴嫩城乡以及巴勒斯坦难民营进行的野蛮进攻。
4. 支持叙利亚和黎巴嫩：公报保证完全支持叙利亚，并呼吁黎巴嫩各派将分歧放在一边，在法律范围内进行谈判以缓和它们之间的关系。
5. 拒绝外来干涉：六国首脑重申海湾地区的安全和稳定是海湾地区国家和人民的责任，拒绝来自任何方面的任何形式的外来干涉，排除国际斗争，特别是外国舰队的存在和建立外国基地。
6. 结束伊拉克-伊朗战争：六国首脑支持当前为结束伊拉克-伊朗战争所进行的努力，认为这场战争可能危及地区的和平并增加外国干涉的可能性。
海湾合作委员会的领导机构包括国家元首最高委员会和部长委员会，常设机构秘书处设在沙特阿拉伯首都利雅得。该组织的成员国包括沙特阿拉伯、卡塔尔、科威特、巴林、阿联酋和阿曼。
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