-1598年12月16日，露梁海战爆发。日军岛津义弘为救援被围困在顺天一带的小西行长部，出动战船500余艘进行救援。
- 中朝联合海军以陈璘、李舜臣为首，共有中国战船65艘、朝鲜战船85艘，总人数为15600人，对日军进行拦截。
- 李舜臣和邓子龙是中朝联合海军的将领，他们在战斗中阵亡。
- 日军在中朝联合海军的联合围攻下，被歼灭300余艘战船，其中200艘被击沉，100余艘被俘，1万余人战死。
- 中朝军队阵亡约670余人，其中1艘明军战船被击沉。
- 岛津义弘率领残余船只败退，而日军小西行长所部则趁两军战斗之际乘船逃跑。
- 露梁海战后，朝鲜半岛残余的日军全部被消灭，日本侵朝战争宣告彻底失败。
- 点评：如果后世的清朝能有明朝的魄力和勇气，可能不会遭受近代史的如此悲惨。满人的落后决定了这一切。
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