在1986年12月1日，全国第一个自行车生产集团——“永久”自行车集团成立。在此之前，上海已经有一些利用进口零件组装自行车的厂家，但产量很少，价格昂贵。1940年，日本人在上海开设了第一家全线生产自行车的工厂，生产的第一辆车被命名为“扳手牌”，即永久牌自行车的前身。1949年，这个厂开始生产“永久牌”自行车，并在1953年正式定名为“上海自行车厂”。全国第一个自行车生产集团“永久”自行车集团由上海自行车厂各分厂、定牌生产“永久”自行车的整车厂、配套件厂以及有关商业部门等14家企业组成。
1993年4月，集团改名为上海永久自行车公司，7月改制为“上海永久自行车股份有限公司”，并于同年11月在上海证券交易所挂牌上市。然而，由于产品在市场竞争中的劣势以及债务等问题，公司连续三年亏损，导致上海证券交易所于2001年5月14日暂停公司股票上市。目前的上海永久股份有限公司是注入了民营企业资金的新面貌。
总的来说，永久牌自行车是中国自行车行业的历史品牌，虽然曾经面临困境，但仍然具有一定的影响力。
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