亨利一世在位期间，努力图治国内，并在1106年成功击败竞争对手诺曼底公爵罗贝尔二世·柯索斯。他指定女儿玛蒂尔达为继承者，但实际上王位落入外甥斯蒂芬手中。亨利一世的第一次婚姻是与苏格兰公主玛蒂尔达·邓凯尔德，他们有三个孩子，包括长女尤菲米亚、长子威廉和次女玛蒂尔达。玛蒂尔达后来嫁给神圣罗马帝国皇帝亨利五世，之后再嫁给法国的安茹伯爵戈德弗鲁瓦五世，生下了亨利二世英格兰诺曼底王朝国王。
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