在1964年11月3日（农历1964年9月29日），中国科学工作者在陕西省蓝田县的公王岭发现了一具猿人头盖骨。这是中国目前唯一的猿人头盖骨。此前在1929年在北京周口店发现的猿人头盖骨已经下落不明。猿人头盖骨是研究人类起源的重要资料，目前世界上只有中国的周口店、印度尼西亚的爪哇和阿尔及利亚的突尼芬发现过猿人头盖骨。
1965年5月31日，中国科学界在北京举行了蓝田猿人报告会。中国科学院院长郭沫若在报告中表示，蓝田猿人头盖骨的发现是中国科学家对研究人类起源的重大贡献。科学家们认为，蓝田猿人比北京猿人还要早，距离现在已有五六十万年。
蓝田猿人头骨距今约六、七十万年前，属于旧石器时代初期。它于1963年至1964年在陕西蓝田发现，因此被称为“蓝田人”。蓝田人的体质特征包括头盖骨骨壁极厚，额骨很宽，向后倾斜，眉嵴粗壮，脑容量很小，约为780毫升，头骨高度甚小，这些特征表明蓝田人还比较原始。
另外，还发现了“蓝田猿人”下颌骨化石，距今约五、六十万年前，属于旧石器时代。这具下颌骨化石于1963年在陕西蓝田县附近的陈家窝村发现。下颌骨属于一个老年女性，形态与北京人相似但也有不同。学者将陈家窝下颌骨命名为“直立人陈家窝亚种”，也被俗称为“陈家窝人”。
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