1997年5月18日，北京至九龙直通客车首次开行，标志着中国内地与香港之间的铁路交通得到了进一步的便利化。此次开行的97次直通旅客列车从北京西站发车，国务院副总理吴邦国出席了开行典礼并进行了剪彩仪式。
为了给进出香港的旅客提供方便的铁路运输条件，北京、上海铁路局与香港九龙铁路公司充分协商，就开行北京至九龙、上海至九龙两趟直通旅客列车的有关问题达成了一致意见。从北京西站开出的97次列车途经石家庄、郑州、信阳、武昌、长沙、韶关、广州等城市，次日13时10分到达九龙站；从九龙始发的98次列车则于15时发车，次日20日55分到达北京西站。从上海站开出的99次列车途经杭州、鹰潭、株洲、广州等城市，次日13时10分到达九龙站；从九龙始发的100次列车则于15时发车，次日20时18分到达上海站。
购买到九龙的车票须交验护照、港澳同胞回乡证等有效证件；车票以港币计价，在内地以人民币核收。旅客出入境手续在离深圳不远的常平口岸办理，为旅客提供了便利的通关服务。整体来说，这次直通客车的开行为内地与香港之间的交通往来提供了更加便捷的选择，也为两地的经济文化交流提供了更加便利的条件。
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