在1905年9月24日，吴樾壮炸五大臣，身殉革命。当天上午，五大臣带领大批参赞、随员准备乘火车离京启行。吴樾乔装成皂隶，携带炸弹进入车站，登上五大臣专车，准备炸毙五大臣。然而，在车身与机车挂钩时，炸弹突然爆炸，吴樾当场死亡，五大臣中载泽、绍英受轻伤。
清廷派遣五大臣出洋考察是为了为立宪做准备。五大臣分两路出洋，载泽、徐世昌、绍英赴英、法、日本和比利时等国，戴鸿慈、端方赴美国、德国、意大利和奥地利。
吴樾是安徽桐城人，保定高等师范学堂学生。他早年曾应科举，后来因爱国而主张改革，支持立宪，后来转而拥护革命。他认为革命是排满之道的果实，而暗杀只是个人行为。他认为铁良是将来亡汉族的巨魁，决定刺杀铁良。吴樾得到了炸弹，并经过试验确认其性能良好。他写了一份意见书，批评清廷立宪是假文明行野蛮。吴樾当时只有27岁。
五大臣及随员被派往欧洲考察政治。
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